diff --git a/arduino-mk/Arduino.mk b/arduino-mk/Arduino.mk
index 7c45bc5..8231148 100644
--- a/arduino-mk/Arduino.mk
+++ b/arduino-mk/Arduino.mk
@@ -854,33 +854,42 @@ endif
 
 # normal local sources
 $(OBJDIR)/%.o: %.c $(COMMON_DEPS) | $(OBJDIR)
+	$(MKDIR) $(dir $@)
 	$(CC) -MMD -c $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) $< -o $@
 
 $(OBJDIR)/%.o: %.cc $(COMMON_DEPS) | $(OBJDIR)
+	$(MKDIR) $(dir $@)
 	$(CXX) -MMD -c $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) $< -o $@
 
 $(OBJDIR)/%.o: %.cpp $(COMMON_DEPS) | $(OBJDIR)
+	$(MKDIR) $(dir $@)
 	$(CXX) -MMD -c $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) $< -o $@
 
 $(OBJDIR)/%.o: %.S $(COMMON_DEPS) | $(OBJDIR)
+	$(MKDIR) $(dir $@)
 	$(CC) -MMD -c $(CPPFLAGS) $(ASFLAGS) $< -o $@
 
 $(OBJDIR)/%.o: %.s $(COMMON_DEPS) | $(OBJDIR)
+	$(MKDIR) $(dir $@)
 	$(CC) -c $(CPPFLAGS) $(ASFLAGS) $< -o $@
 
 # the pde -> o file
 $(OBJDIR)/%.o: %.pde $(COMMON_DEPS) | $(OBJDIR)
+	$(MKDIR) $(dir $@)
 	$(CXX) -x c++ -include $(ARDUINO_HEADER) -MMD -c $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) $< -o $@
 
 # the ino -> o file
 $(OBJDIR)/%.o: %.ino $(COMMON_DEPS) | $(OBJDIR)
+	$(MKDIR) $(dir $@)
 	$(CXX) -x c++ -include Arduino.h -MMD -c $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) $< -o $@
 
 # generated assembly
 $(OBJDIR)/%.s: %.pde $(COMMON_DEPS) | $(OBJDIR)
+	$(MKDIR) $(dir $@)
 	$(CXX) -x c++ -include $(ARDUINO_HEADER) -MMD -S -fverbose-asm $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) $< -o $@
 
 $(OBJDIR)/%.s: %.ino $(COMMON_DEPS) | $(OBJDIR)
+	$(MKDIR) $(dir $@)
 	$(CXX) -x c++ -include Arduino.h -MMD -S -fverbose-asm $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) $< -o $@
 
 #$(OBJDIR)/%.lst: $(OBJDIR)/%.s
@@ -888,13 +897,16 @@ $(OBJDIR)/%.s: %.ino $(COMMON_DEPS) | $(OBJDIR)
 
 # core files
 $(OBJDIR)/%.o: $(ARDUINO_CORE_PATH)/%.c $(COMMON_DEPS) | $(OBJDIR)
+	$(MKDIR) $(dir $@)
 	$(CC) -MMD -c $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) $< -o $@
 
 $(OBJDIR)/%.o: $(ARDUINO_CORE_PATH)/%.cpp $(COMMON_DEPS) | $(OBJDIR)
+	$(MKDIR) $(dir $@)
 	$(CXX) -MMD -c $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) $< -o $@
 
 # various object conversions
 $(OBJDIR)/%.hex: $(OBJDIR)/%.elf $(COMMON_DEPS)
+	$(MKDIR) $(dir $@)
 	$(OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $< $@
 	@$(ECHO)
 	$(call avr_size,$<,$@)
@@ -906,13 +918,16 @@ else
 endif
 
 $(OBJDIR)/%.eep: $(OBJDIR)/%.elf $(COMMON_DEPS)
+	$(MKDIR) $(dir $@)
 	-$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
 		--change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $< $@
 
 $(OBJDIR)/%.lss: $(OBJDIR)/%.elf $(COMMON_DEPS)
+	$(MKDIR) $(dir $@)
 	$(OBJDUMP) -h --source --demangle --wide $< > $@
 
 $(OBJDIR)/%.sym: $(OBJDIR)/%.elf $(COMMON_DEPS)
+	$(MKDIR) $(dir $@)
 	$(NM) --size-sort --demangle --reverse-sort --line-numbers $< > $@
 
 ########################################################################