You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
299 lines
12 KiB
299 lines
12 KiB
4 years ago
|
// Copyright 2015-2016 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD
|
||
|
|
//
|
||
|
|
// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
||
|
|
// you may not use this file except in compliance with the License.
|
||
|
|
// You may obtain a copy of the License at
|
||
|
|
//
|
||
|
|
// http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
||
|
|
//
|
||
|
|
// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
||
|
|
// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
||
|
|
// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
||
|
|
// See the License for the specific language governing permissions and
|
||
|
|
// limitations under the License.
|
||
|
|
#include "yuv.h"
|
||
|
|
#include "esp_attr.h"
|
||
|
|
|
||
|
|
typedef struct {
|
||
|
|
int16_t vY;
|
||
|
|
int16_t vVr;
|
||
|
|
int16_t vVg;
|
||
|
|
int16_t vUg;
|
||
|
|
int16_t vUb;
|
||
|
|
} yuv_table_row;
|
||
|
|
|
||
|
|
static const yuv_table_row yuv_table[256] = {
|
||
|
|
// Y Vr Vg Ug Ub // #
|
||
|
|
{ -18, -204, 50, 104, -258 }, // 0
|
||
|
|
{ -17, -202, 49, 103, -256 }, // 1
|
||
|
|
{ -16, -201, 49, 102, -254 }, // 2
|
||
|
|
{ -15, -199, 48, 101, -252 }, // 3
|
||
|
|
{ -13, -197, 48, 100, -250 }, // 4
|
||
|
|
{ -12, -196, 48, 99, -248 }, // 5
|
||
|
|
{ -11, -194, 47, 99, -246 }, // 6
|
||
|
|
{ -10, -193, 47, 98, -244 }, // 7
|
||
|
|
{ -9, -191, 46, 97, -242 }, // 8
|
||
|
|
{ -8, -189, 46, 96, -240 }, // 9
|
||
|
|
{ -6, -188, 46, 95, -238 }, // 10
|
||
|
|
{ -5, -186, 45, 95, -236 }, // 11
|
||
|
|
{ -4, -185, 45, 94, -234 }, // 12
|
||
|
|
{ -3, -183, 44, 93, -232 }, // 13
|
||
|
|
{ -2, -181, 44, 92, -230 }, // 14
|
||
|
|
{ -1, -180, 44, 91, -228 }, // 15
|
||
|
|
{ 0, -178, 43, 91, -226 }, // 16
|
||
|
|
{ 1, -177, 43, 90, -223 }, // 17
|
||
|
|
{ 2, -175, 43, 89, -221 }, // 18
|
||
|
|
{ 3, -173, 42, 88, -219 }, // 19
|
||
|
|
{ 4, -172, 42, 87, -217 }, // 20
|
||
|
|
{ 5, -170, 41, 86, -215 }, // 21
|
||
|
|
{ 6, -169, 41, 86, -213 }, // 22
|
||
|
|
{ 8, -167, 41, 85, -211 }, // 23
|
||
|
|
{ 9, -165, 40, 84, -209 }, // 24
|
||
|
|
{ 10, -164, 40, 83, -207 }, // 25
|
||
|
|
{ 11, -162, 39, 82, -205 }, // 26
|
||
|
|
{ 12, -161, 39, 82, -203 }, // 27
|
||
|
|
{ 13, -159, 39, 81, -201 }, // 28
|
||
|
|
{ 15, -158, 38, 80, -199 }, // 29
|
||
|
|
{ 16, -156, 38, 79, -197 }, // 30
|
||
|
|
{ 17, -154, 37, 78, -195 }, // 31
|
||
|
|
{ 18, -153, 37, 78, -193 }, // 32
|
||
|
|
{ 19, -151, 37, 77, -191 }, // 33
|
||
|
|
{ 20, -150, 36, 76, -189 }, // 34
|
||
|
|
{ 22, -148, 36, 75, -187 }, // 35
|
||
|
|
{ 23, -146, 35, 74, -185 }, // 36
|
||
|
|
{ 24, -145, 35, 73, -183 }, // 37
|
||
|
|
{ 25, -143, 35, 73, -181 }, // 38
|
||
|
|
{ 26, -142, 34, 72, -179 }, // 39
|
||
|
|
{ 27, -140, 34, 71, -177 }, // 40
|
||
|
|
{ 29, -138, 34, 70, -175 }, // 41
|
||
|
|
{ 30, -137, 33, 69, -173 }, // 42
|
||
|
|
{ 31, -135, 33, 69, -171 }, // 43
|
||
|
|
{ 32, -134, 32, 68, -169 }, // 44
|
||
|
|
{ 33, -132, 32, 67, -167 }, // 45
|
||
|
|
{ 34, -130, 32, 66, -165 }, // 46
|
||
|
|
{ 36, -129, 31, 65, -163 }, // 47
|
||
|
|
{ 37, -127, 31, 65, -161 }, // 48
|
||
|
|
{ 38, -126, 30, 64, -159 }, // 49
|
||
|
|
{ 39, -124, 30, 63, -157 }, // 50
|
||
|
|
{ 40, -122, 30, 62, -155 }, // 51
|
||
|
|
{ 41, -121, 29, 61, -153 }, // 52
|
||
|
|
{ 43, -119, 29, 60, -151 }, // 53
|
||
|
|
{ 44, -118, 28, 60, -149 }, // 54
|
||
|
|
{ 45, -116, 28, 59, -147 }, // 55
|
||
|
|
{ 46, -114, 28, 58, -145 }, // 56
|
||
|
|
{ 47, -113, 27, 57, -143 }, // 57
|
||
|
|
{ 48, -111, 27, 56, -141 }, // 58
|
||
|
|
{ 50, -110, 26, 56, -139 }, // 59
|
||
|
|
{ 51, -108, 26, 55, -137 }, // 60
|
||
|
|
{ 52, -106, 26, 54, -135 }, // 61
|
||
|
|
{ 53, -105, 25, 53, -133 }, // 62
|
||
|
|
{ 54, -103, 25, 52, -131 }, // 63
|
||
|
|
{ 55, -102, 25, 52, -129 }, // 64
|
||
|
|
{ 57, -100, 24, 51, -127 }, // 65
|
||
|
|
{ 58, -98, 24, 50, -125 }, // 66
|
||
|
|
{ 59, -97, 23, 49, -123 }, // 67
|
||
|
|
{ 60, -95, 23, 48, -121 }, // 68
|
||
|
|
{ 61, -94, 23, 47, -119 }, // 69
|
||
|
|
{ 62, -92, 22, 47, -117 }, // 70
|
||
|
|
{ 64, -90, 22, 46, -115 }, // 71
|
||
|
|
{ 65, -89, 21, 45, -113 }, // 72
|
||
|
|
{ 66, -87, 21, 44, -110 }, // 73
|
||
|
|
{ 67, -86, 21, 43, -108 }, // 74
|
||
|
|
{ 68, -84, 20, 43, -106 }, // 75
|
||
|
|
{ 69, -82, 20, 42, -104 }, // 76
|
||
|
|
{ 71, -81, 19, 41, -102 }, // 77
|
||
|
|
{ 72, -79, 19, 40, -100 }, // 78
|
||
|
|
{ 73, -78, 19, 39, -98 }, // 79
|
||
|
|
{ 74, -76, 18, 39, -96 }, // 80
|
||
|
|
{ 75, -75, 18, 38, -94 }, // 81
|
||
|
|
{ 76, -73, 17, 37, -92 }, // 82
|
||
|
|
{ 77, -71, 17, 36, -90 }, // 83
|
||
|
|
{ 79, -70, 17, 35, -88 }, // 84
|
||
|
|
{ 80, -68, 16, 34, -86 }, // 85
|
||
|
|
{ 81, -67, 16, 34, -84 }, // 86
|
||
|
|
{ 82, -65, 16, 33, -82 }, // 87
|
||
|
|
{ 83, -63, 15, 32, -80 }, // 88
|
||
|
|
{ 84, -62, 15, 31, -78 }, // 89
|
||
|
|
{ 86, -60, 14, 30, -76 }, // 90
|
||
|
|
{ 87, -59, 14, 30, -74 }, // 91
|
||
|
|
{ 88, -57, 14, 29, -72 }, // 92
|
||
|
|
{ 89, -55, 13, 28, -70 }, // 93
|
||
|
|
{ 90, -54, 13, 27, -68 }, // 94
|
||
|
|
{ 91, -52, 12, 26, -66 }, // 95
|
||
|
|
{ 93, -51, 12, 26, -64 }, // 96
|
||
|
|
{ 94, -49, 12, 25, -62 }, // 97
|
||
|
|
{ 95, -47, 11, 24, -60 }, // 98
|
||
|
|
{ 96, -46, 11, 23, -58 }, // 99
|
||
|
|
{ 97, -44, 10, 22, -56 }, // 100
|
||
|
|
{ 98, -43, 10, 21, -54 }, // 101
|
||
|
|
{ 100, -41, 10, 21, -52 }, // 102
|
||
|
|
{ 101, -39, 9, 20, -50 }, // 103
|
||
|
|
{ 102, -38, 9, 19, -48 }, // 104
|
||
|
|
{ 103, -36, 8, 18, -46 }, // 105
|
||
|
|
{ 104, -35, 8, 17, -44 }, // 106
|
||
|
|
{ 105, -33, 8, 17, -42 }, // 107
|
||
|
|
{ 107, -31, 7, 16, -40 }, // 108
|
||
|
|
{ 108, -30, 7, 15, -38 }, // 109
|
||
|
|
{ 109, -28, 7, 14, -36 }, // 110
|
||
|
|
{ 110, -27, 6, 13, -34 }, // 111
|
||
|
|
{ 111, -25, 6, 13, -32 }, // 112
|
||
|
|
{ 112, -23, 5, 12, -30 }, // 113
|
||
|
|
{ 114, -22, 5, 11, -28 }, // 114
|
||
|
|
{ 115, -20, 5, 10, -26 }, // 115
|
||
|
|
{ 116, -19, 4, 9, -24 }, // 116
|
||
|
|
{ 117, -17, 4, 8, -22 }, // 117
|
||
|
|
{ 118, -15, 3, 8, -20 }, // 118
|
||
|
|
{ 119, -14, 3, 7, -18 }, // 119
|
||
|
|
{ 121, -12, 3, 6, -16 }, // 120
|
||
|
|
{ 122, -11, 2, 5, -14 }, // 121
|
||
|
|
{ 123, -9, 2, 4, -12 }, // 122
|
||
|
|
{ 124, -7, 1, 4, -10 }, // 123
|
||
|
|
{ 125, -6, 1, 3, -8 }, // 124
|
||
|
|
{ 126, -4, 1, 2, -6 }, // 125
|
||
|
|
{ 128, -3, 0, 1, -4 }, // 126
|
||
|
|
{ 129, -1, 0, 0, -2 }, // 127
|
||
|
|
{ 130, 0, 0, 0, 0 }, // 128
|
||
|
|
{ 131, 1, 0, 0, 2 }, // 129
|
||
|
|
{ 132, 3, 0, -1, 4 }, // 130
|
||
|
|
{ 133, 4, -1, -2, 6 }, // 131
|
||
|
|
{ 135, 6, -1, -3, 8 }, // 132
|
||
|
|
{ 136, 7, -1, -4, 10 }, // 133
|
||
|
|
{ 137, 9, -2, -4, 12 }, // 134
|
||
|
|
{ 138, 11, -2, -5, 14 }, // 135
|
||
|
|
{ 139, 12, -3, -6, 16 }, // 136
|
||
|
|
{ 140, 14, -3, -7, 18 }, // 137
|
||
|
|
{ 142, 15, -3, -8, 20 }, // 138
|
||
|
|
{ 143, 17, -4, -8, 22 }, // 139
|
||
|
|
{ 144, 19, -4, -9, 24 }, // 140
|
||
|
|
{ 145, 20, -5, -10, 26 }, // 141
|
||
|
|
{ 146, 22, -5, -11, 28 }, // 142
|
||
|
|
{ 147, 23, -5, -12, 30 }, // 143
|
||
|
|
{ 148, 25, -6, -13, 32 }, // 144
|
||
|
|
{ 150, 27, -6, -13, 34 }, // 145
|
||
|
|
{ 151, 28, -7, -14, 36 }, // 146
|
||
|
|
{ 152, 30, -7, -15, 38 }, // 147
|
||
|
|
{ 153, 31, -7, -16, 40 }, // 148
|
||
|
|
{ 154, 33, -8, -17, 42 }, // 149
|
||
|
|
{ 155, 35, -8, -17, 44 }, // 150
|
||
|
|
{ 157, 36, -8, -18, 46 }, // 151
|
||
|
|
{ 158, 38, -9, -19, 48 }, // 152
|
||
|
|
{ 159, 39, -9, -20, 50 }, // 153
|
||
|
|
{ 160, 41, -10, -21, 52 }, // 154
|
||
|
|
{ 161, 43, -10, -21, 54 }, // 155
|
||
|
|
{ 162, 44, -10, -22, 56 }, // 156
|
||
|
|
{ 164, 46, -11, -23, 58 }, // 157
|
||
|
|
{ 165, 47, -11, -24, 60 }, // 158
|
||
|
|
{ 166, 49, -12, -25, 62 }, // 159
|
||
|
|
{ 167, 51, -12, -26, 64 }, // 160
|
||
|
|
{ 168, 52, -12, -26, 66 }, // 161
|
||
|
|
{ 169, 54, -13, -27, 68 }, // 162
|
||
|
|
{ 171, 55, -13, -28, 70 }, // 163
|
||
|
|
{ 172, 57, -14, -29, 72 }, // 164
|
||
|
|
{ 173, 59, -14, -30, 74 }, // 165
|
||
|
|
{ 174, 60, -14, -30, 76 }, // 166
|
||
|
|
{ 175, 62, -15, -31, 78 }, // 167
|
||
|
|
{ 176, 63, -15, -32, 80 }, // 168
|
||
|
|
{ 178, 65, -16, -33, 82 }, // 169
|
||
|
|
{ 179, 67, -16, -34, 84 }, // 170
|
||
|
|
{ 180, 68, -16, -34, 86 }, // 171
|
||
|
|
{ 181, 70, -17, -35, 88 }, // 172
|
||
|
|
{ 182, 71, -17, -36, 90 }, // 173
|
||
|
|
{ 183, 73, -17, -37, 92 }, // 174
|
||
|
|
{ 185, 75, -18, -38, 94 }, // 175
|
||
|
|
{ 186, 76, -18, -39, 96 }, // 176
|
||
|
|
{ 187, 78, -19, -39, 98 }, // 177
|
||
|
|
{ 188, 79, -19, -40, 100 }, // 178
|
||
|
|
{ 189, 81, -19, -41, 102 }, // 179
|
||
|
|
{ 190, 82, -20, -42, 104 }, // 180
|
||
|
|
{ 192, 84, -20, -43, 106 }, // 181
|
||
|
|
{ 193, 86, -21, -43, 108 }, // 182
|
||
|
|
{ 194, 87, -21, -44, 110 }, // 183
|
||
|
|
{ 195, 89, -21, -45, 113 }, // 184
|
||
|
|
{ 196, 90, -22, -46, 115 }, // 185
|
||
|
|
{ 197, 92, -22, -47, 117 }, // 186
|
||
|
|
{ 199, 94, -23, -47, 119 }, // 187
|
||
|
|
{ 200, 95, -23, -48, 121 }, // 188
|
||
|
|
{ 201, 97, -23, -49, 123 }, // 189
|
||
|
|
{ 202, 98, -24, -50, 125 }, // 190
|
||
|
|
{ 203, 100, -24, -51, 127 }, // 191
|
||
|
|
{ 204, 102, -25, -52, 129 }, // 192
|
||
|
|
{ 206, 103, -25, -52, 131 }, // 193
|
||
|
|
{ 207, 105, -25, -53, 133 }, // 194
|
||
|
|
{ 208, 106, -26, -54, 135 }, // 195
|
||
|
|
{ 209, 108, -26, -55, 137 }, // 196
|
||
|
|
{ 210, 110, -26, -56, 139 }, // 197
|
||
|
|
{ 211, 111, -27, -56, 141 }, // 198
|
||
|
|
{ 213, 113, -27, -57, 143 }, // 199
|
||
|
|
{ 214, 114, -28, -58, 145 }, // 200
|
||
|
|
{ 215, 116, -28, -59, 147 }, // 201
|
||
|
|
{ 216, 118, -28, -60, 149 }, // 202
|
||
|
|
{ 217, 119, -29, -60, 151 }, // 203
|
||
|
|
{ 218, 121, -29, -61, 153 }, // 204
|
||
|
|
{ 219, 122, -30, -62, 155 }, // 205
|
||
|
|
{ 221, 124, -30, -63, 157 }, // 206
|
||
|
|
{ 222, 126, -30, -64, 159 }, // 207
|
||
|
|
{ 223, 127, -31, -65, 161 }, // 208
|
||
|
|
{ 224, 129, -31, -65, 163 }, // 209
|
||
|
|
{ 225, 130, -32, -66, 165 }, // 210
|
||
|
|
{ 226, 132, -32, -67, 167 }, // 211
|
||
|
|
{ 228, 134, -32, -68, 169 }, // 212
|
||
|
|
{ 229, 135, -33, -69, 171 }, // 213
|
||
|
|
{ 230, 137, -33, -69, 173 }, // 214
|
||
|
|
{ 231, 138, -34, -70, 175 }, // 215
|
||
|
|
{ 232, 140, -34, -71, 177 }, // 216
|
||
|
|
{ 233, 142, -34, -72, 179 }, // 217
|
||
|
|
{ 235, 143, -35, -73, 181 }, // 218
|
||
|
|
{ 236, 145, -35, -73, 183 }, // 219
|
||
|
|
{ 237, 146, -35, -74, 185 }, // 220
|
||
|
|
{ 238, 148, -36, -75, 187 }, // 221
|
||
|
|
{ 239, 150, -36, -76, 189 }, // 222
|
||
|
|
{ 240, 151, -37, -77, 191 }, // 223
|
||
|
|
{ 242, 153, -37, -78, 193 }, // 224
|
||
|
|
{ 243, 154, -37, -78, 195 }, // 225
|
||
|
|
{ 244, 156, -38, -79, 197 }, // 226
|
||
|
|
{ 245, 158, -38, -80, 199 }, // 227
|
||
|
|
{ 246, 159, -39, -81, 201 }, // 228
|
||
|
|
{ 247, 161, -39, -82, 203 }, // 229
|
||
|
|
{ 249, 162, -39, -82, 205 }, // 230
|
||
|
|
{ 250, 164, -40, -83, 207 }, // 231
|
||
|
|
{ 251, 165, -40, -84, 209 }, // 232
|
||
|
|
{ 252, 167, -41, -85, 211 }, // 233
|
||
|
|
{ 253, 169, -41, -86, 213 }, // 234
|
||
|
|
{ 254, 170, -41, -86, 215 }, // 235
|
||
|
|
{ 256, 172, -42, -87, 217 }, // 236
|
||
|
|
{ 257, 173, -42, -88, 219 }, // 237
|
||
|
|
{ 258, 175, -43, -89, 221 }, // 238
|
||
|
|
{ 259, 177, -43, -90, 223 }, // 239
|
||
|
|
{ 260, 178, -43, -91, 226 }, // 240
|
||
|
|
{ 261, 180, -44, -91, 228 }, // 241
|
||
|
|
{ 263, 181, -44, -92, 230 }, // 242
|
||
|
|
{ 264, 183, -44, -93, 232 }, // 243
|
||
|
|
{ 265, 185, -45, -94, 234 }, // 244
|
||
|
|
{ 266, 186, -45, -95, 236 }, // 245
|
||
|
|
{ 267, 188, -46, -95, 238 }, // 246
|
||
|
|
{ 268, 189, -46, -96, 240 }, // 247
|
||
|
|
{ 270, 191, -46, -97, 242 }, // 248
|
||
|
|
{ 271, 193, -47, -98, 244 }, // 249
|
||
|
|
{ 272, 194, -47, -99, 246 }, // 250
|
||
|
|
{ 273, 196, -48, -99, 248 }, // 251
|
||
|
|
{ 274, 197, -48, -100, 250 }, // 252
|
||
|
|
{ 275, 199, -48, -101, 252 }, // 253
|
||
|
|
{ 277, 201, -49, -102, 254 }, // 254
|
||
|
|
{ 278, 202, -49, -103, 256 } // 255
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
#define YUYV_CONSTRAIN(v) ((v)<0)?0:(((v)>255)?255:(v))
|
||
|
|
|
||
|
|
void IRAM_ATTR yuv2rgb(uint8_t y, uint8_t u, uint8_t v, uint8_t *r, uint8_t *g, uint8_t *b)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
int16_t ri, gi, bi;
|
||
|
|
|
||
|
|
ri = yuv_table[y].vY + yuv_table[v].vVr;
|
||
|
|
gi = yuv_table[y].vY + yuv_table[u].vUg + yuv_table[v].vVg;
|
||
|
|
bi = yuv_table[y].vY + yuv_table[u].vUb;
|
||
|
|
|
||
|
|
*r = YUYV_CONSTRAIN(ri);
|
||
|
|
*g = YUYV_CONSTRAIN(gi);
|
||
|
|
*b = YUYV_CONSTRAIN(bi);
|
||
|
|
}
|