// Copyright 2015-2016 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD // // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); // you may not use this file except in compliance with the License. // You may obtain a copy of the License at // // http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 // // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. // See the License for the specific language governing permissions and // limitations under the License. #include "yuv.h" #include "esp_attr.h" typedef struct { int16_t vY; int16_t vVr; int16_t vVg; int16_t vUg; int16_t vUb; } yuv_table_row; static const yuv_table_row yuv_table[256] = { // Y Vr Vg Ug Ub // # { -18, -204, 50, 104, -258 }, // 0 { -17, -202, 49, 103, -256 }, // 1 { -16, -201, 49, 102, -254 }, // 2 { -15, -199, 48, 101, -252 }, // 3 { -13, -197, 48, 100, -250 }, // 4 { -12, -196, 48, 99, -248 }, // 5 { -11, -194, 47, 99, -246 }, // 6 { -10, -193, 47, 98, -244 }, // 7 { -9, -191, 46, 97, -242 }, // 8 { -8, -189, 46, 96, -240 }, // 9 { -6, -188, 46, 95, -238 }, // 10 { -5, -186, 45, 95, -236 }, // 11 { -4, -185, 45, 94, -234 }, // 12 { -3, -183, 44, 93, -232 }, // 13 { -2, -181, 44, 92, -230 }, // 14 { -1, -180, 44, 91, -228 }, // 15 { 0, -178, 43, 91, -226 }, // 16 { 1, -177, 43, 90, -223 }, // 17 { 2, -175, 43, 89, -221 }, // 18 { 3, -173, 42, 88, -219 }, // 19 { 4, -172, 42, 87, -217 }, // 20 { 5, -170, 41, 86, -215 }, // 21 { 6, -169, 41, 86, -213 }, // 22 { 8, -167, 41, 85, -211 }, // 23 { 9, -165, 40, 84, -209 }, // 24 { 10, -164, 40, 83, -207 }, // 25 { 11, -162, 39, 82, -205 }, // 26 { 12, -161, 39, 82, -203 }, // 27 { 13, -159, 39, 81, -201 }, // 28 { 15, -158, 38, 80, -199 }, // 29 { 16, -156, 38, 79, -197 }, // 30 { 17, -154, 37, 78, -195 }, // 31 { 18, -153, 37, 78, -193 }, // 32 { 19, -151, 37, 77, -191 }, // 33 { 20, -150, 36, 76, -189 }, // 34 { 22, -148, 36, 75, -187 }, // 35 { 23, -146, 35, 74, -185 }, // 36 { 24, -145, 35, 73, -183 }, // 37 { 25, -143, 35, 73, -181 }, // 38 { 26, -142, 34, 72, -179 }, // 39 { 27, -140, 34, 71, -177 }, // 40 { 29, -138, 34, 70, -175 }, // 41 { 30, -137, 33, 69, -173 }, // 42 { 31, -135, 33, 69, -171 }, // 43 { 32, -134, 32, 68, -169 }, // 44 { 33, -132, 32, 67, -167 }, // 45 { 34, -130, 32, 66, -165 }, // 46 { 36, -129, 31, 65, -163 }, // 47 { 37, -127, 31, 65, -161 }, // 48 { 38, -126, 30, 64, -159 }, // 49 { 39, -124, 30, 63, -157 }, // 50 { 40, -122, 30, 62, -155 }, // 51 { 41, -121, 29, 61, -153 }, // 52 { 43, -119, 29, 60, -151 }, // 53 { 44, -118, 28, 60, -149 }, // 54 { 45, -116, 28, 59, -147 }, // 55 { 46, -114, 28, 58, -145 }, // 56 { 47, -113, 27, 57, -143 }, // 57 { 48, -111, 27, 56, -141 }, // 58 { 50, -110, 26, 56, -139 }, // 59 { 51, -108, 26, 55, -137 }, // 60 { 52, -106, 26, 54, -135 }, // 61 { 53, -105, 25, 53, -133 }, // 62 { 54, -103, 25, 52, -131 }, // 63 { 55, -102, 25, 52, -129 }, // 64 { 57, -100, 24, 51, -127 }, // 65 { 58, -98, 24, 50, -125 }, // 66 { 59, -97, 23, 49, -123 }, // 67 { 60, -95, 23, 48, -121 }, // 68 { 61, -94, 23, 47, -119 }, // 69 { 62, -92, 22, 47, -117 }, // 70 { 64, -90, 22, 46, -115 }, // 71 { 65, -89, 21, 45, -113 }, // 72 { 66, -87, 21, 44, -110 }, // 73 { 67, -86, 21, 43, -108 }, // 74 { 68, -84, 20, 43, -106 }, // 75 { 69, -82, 20, 42, -104 }, // 76 { 71, -81, 19, 41, -102 }, // 77 { 72, -79, 19, 40, -100 }, // 78 { 73, -78, 19, 39, -98 }, // 79 { 74, -76, 18, 39, -96 }, // 80 { 75, -75, 18, 38, -94 }, // 81 { 76, -73, 17, 37, -92 }, // 82 { 77, -71, 17, 36, -90 }, // 83 { 79, -70, 17, 35, -88 }, // 84 { 80, -68, 16, 34, -86 }, // 85 { 81, -67, 16, 34, -84 }, // 86 { 82, -65, 16, 33, -82 }, // 87 { 83, -63, 15, 32, -80 }, // 88 { 84, -62, 15, 31, -78 }, // 89 { 86, -60, 14, 30, -76 }, // 90 { 87, -59, 14, 30, -74 }, // 91 { 88, -57, 14, 29, -72 }, // 92 { 89, -55, 13, 28, -70 }, // 93 { 90, -54, 13, 27, -68 }, // 94 { 91, -52, 12, 26, -66 }, // 95 { 93, -51, 12, 26, -64 }, // 96 { 94, -49, 12, 25, -62 }, // 97 { 95, -47, 11, 24, -60 }, // 98 { 96, -46, 11, 23, -58 }, // 99 { 97, -44, 10, 22, -56 }, // 100 { 98, -43, 10, 21, -54 }, // 101 { 100, -41, 10, 21, -52 }, // 102 { 101, -39, 9, 20, -50 }, // 103 { 102, -38, 9, 19, -48 }, // 104 { 103, -36, 8, 18, -46 }, // 105 { 104, -35, 8, 17, -44 }, // 106 { 105, -33, 8, 17, -42 }, // 107 { 107, -31, 7, 16, -40 }, // 108 { 108, -30, 7, 15, -38 }, // 109 { 109, -28, 7, 14, -36 }, // 110 { 110, -27, 6, 13, -34 }, // 111 { 111, -25, 6, 13, -32 }, // 112 { 112, -23, 5, 12, -30 }, // 113 { 114, -22, 5, 11, -28 }, // 114 { 115, -20, 5, 10, -26 }, // 115 { 116, -19, 4, 9, -24 }, // 116 { 117, -17, 4, 8, -22 }, // 117 { 118, -15, 3, 8, -20 }, // 118 { 119, -14, 3, 7, -18 }, // 119 { 121, -12, 3, 6, -16 }, // 120 { 122, -11, 2, 5, -14 }, // 121 { 123, -9, 2, 4, -12 }, // 122 { 124, -7, 1, 4, -10 }, // 123 { 125, -6, 1, 3, -8 }, // 124 { 126, -4, 1, 2, -6 }, // 125 { 128, -3, 0, 1, -4 }, // 126 { 129, -1, 0, 0, -2 }, // 127 { 130, 0, 0, 0, 0 }, // 128 { 131, 1, 0, 0, 2 }, // 129 { 132, 3, 0, -1, 4 }, // 130 { 133, 4, -1, -2, 6 }, // 131 { 135, 6, -1, -3, 8 }, // 132 { 136, 7, -1, -4, 10 }, // 133 { 137, 9, -2, -4, 12 }, // 134 { 138, 11, -2, -5, 14 }, // 135 { 139, 12, -3, -6, 16 }, // 136 { 140, 14, -3, -7, 18 }, // 137 { 142, 15, -3, -8, 20 }, // 138 { 143, 17, -4, -8, 22 }, // 139 { 144, 19, -4, -9, 24 }, // 140 { 145, 20, -5, -10, 26 }, // 141 { 146, 22, -5, -11, 28 }, // 142 { 147, 23, -5, -12, 30 }, // 143 { 148, 25, -6, -13, 32 }, // 144 { 150, 27, -6, -13, 34 }, // 145 { 151, 28, -7, -14, 36 }, // 146 { 152, 30, -7, -15, 38 }, // 147 { 153, 31, -7, -16, 40 }, // 148 { 154, 33, -8, -17, 42 }, // 149 { 155, 35, -8, -17, 44 }, // 150 { 157, 36, -8, -18, 46 }, // 151 { 158, 38, -9, -19, 48 }, // 152 { 159, 39, -9, -20, 50 }, // 153 { 160, 41, -10, -21, 52 }, // 154 { 161, 43, -10, -21, 54 }, // 155 { 162, 44, -10, -22, 56 }, // 156 { 164, 46, -11, -23, 58 }, // 157 { 165, 47, -11, -24, 60 }, // 158 { 166, 49, -12, -25, 62 }, // 159 { 167, 51, -12, -26, 64 }, // 160 { 168, 52, -12, -26, 66 }, // 161 { 169, 54, -13, -27, 68 }, // 162 { 171, 55, -13, -28, 70 }, // 163 { 172, 57, -14, -29, 72 }, // 164 { 173, 59, -14, -30, 74 }, // 165 { 174, 60, -14, -30, 76 }, // 166 { 175, 62, -15, -31, 78 }, // 167 { 176, 63, -15, -32, 80 }, // 168 { 178, 65, -16, -33, 82 }, // 169 { 179, 67, -16, -34, 84 }, // 170 { 180, 68, -16, -34, 86 }, // 171 { 181, 70, -17, -35, 88 }, // 172 { 182, 71, -17, -36, 90 }, // 173 { 183, 73, -17, -37, 92 }, // 174 { 185, 75, -18, -38, 94 }, // 175 { 186, 76, -18, -39, 96 }, // 176 { 187, 78, -19, -39, 98 }, // 177 { 188, 79, -19, -40, 100 }, // 178 { 189, 81, -19, -41, 102 }, // 179 { 190, 82, -20, -42, 104 }, // 180 { 192, 84, -20, -43, 106 }, // 181 { 193, 86, -21, -43, 108 }, // 182 { 194, 87, -21, -44, 110 }, // 183 { 195, 89, -21, -45, 113 }, // 184 { 196, 90, -22, -46, 115 }, // 185 { 197, 92, -22, -47, 117 }, // 186 { 199, 94, -23, -47, 119 }, // 187 { 200, 95, -23, -48, 121 }, // 188 { 201, 97, -23, -49, 123 }, // 189 { 202, 98, -24, -50, 125 }, // 190 { 203, 100, -24, -51, 127 }, // 191 { 204, 102, -25, -52, 129 }, // 192 { 206, 103, -25, -52, 131 }, // 193 { 207, 105, -25, -53, 133 }, // 194 { 208, 106, -26, -54, 135 }, // 195 { 209, 108, -26, -55, 137 }, // 196 { 210, 110, -26, -56, 139 }, // 197 { 211, 111, -27, -56, 141 }, // 198 { 213, 113, -27, -57, 143 }, // 199 { 214, 114, -28, -58, 145 }, // 200 { 215, 116, -28, -59, 147 }, // 201 { 216, 118, -28, -60, 149 }, // 202 { 217, 119, -29, -60, 151 }, // 203 { 218, 121, -29, -61, 153 }, // 204 { 219, 122, -30, -62, 155 }, // 205 { 221, 124, -30, -63, 157 }, // 206 { 222, 126, -30, -64, 159 }, // 207 { 223, 127, -31, -65, 161 }, // 208 { 224, 129, -31, -65, 163 }, // 209 { 225, 130, -32, -66, 165 }, // 210 { 226, 132, -32, -67, 167 }, // 211 { 228, 134, -32, -68, 169 }, // 212 { 229, 135, -33, -69, 171 }, // 213 { 230, 137, -33, -69, 173 }, // 214 { 231, 138, -34, -70, 175 }, // 215 { 232, 140, -34, -71, 177 }, // 216 { 233, 142, -34, -72, 179 }, // 217 { 235, 143, -35, -73, 181 }, // 218 { 236, 145, -35, -73, 183 }, // 219 { 237, 146, -35, -74, 185 }, // 220 { 238, 148, -36, -75, 187 }, // 221 { 239, 150, -36, -76, 189 }, // 222 { 240, 151, -37, -77, 191 }, // 223 { 242, 153, -37, -78, 193 }, // 224 { 243, 154, -37, -78, 195 }, // 225 { 244, 156, -38, -79, 197 }, // 226 { 245, 158, -38, -80, 199 }, // 227 { 246, 159, -39, -81, 201 }, // 228 { 247, 161, -39, -82, 203 }, // 229 { 249, 162, -39, -82, 205 }, // 230 { 250, 164, -40, -83, 207 }, // 231 { 251, 165, -40, -84, 209 }, // 232 { 252, 167, -41, -85, 211 }, // 233 { 253, 169, -41, -86, 213 }, // 234 { 254, 170, -41, -86, 215 }, // 235 { 256, 172, -42, -87, 217 }, // 236 { 257, 173, -42, -88, 219 }, // 237 { 258, 175, -43, -89, 221 }, // 238 { 259, 177, -43, -90, 223 }, // 239 { 260, 178, -43, -91, 226 }, // 240 { 261, 180, -44, -91, 228 }, // 241 { 263, 181, -44, -92, 230 }, // 242 { 264, 183, -44, -93, 232 }, // 243 { 265, 185, -45, -94, 234 }, // 244 { 266, 186, -45, -95, 236 }, // 245 { 267, 188, -46, -95, 238 }, // 246 { 268, 189, -46, -96, 240 }, // 247 { 270, 191, -46, -97, 242 }, // 248 { 271, 193, -47, -98, 244 }, // 249 { 272, 194, -47, -99, 246 }, // 250 { 273, 196, -48, -99, 248 }, // 251 { 274, 197, -48, -100, 250 }, // 252 { 275, 199, -48, -101, 252 }, // 253 { 277, 201, -49, -102, 254 }, // 254 { 278, 202, -49, -103, 256 } // 255 }; #define YUYV_CONSTRAIN(v) ((v)<0)?0:(((v)>255)?255:(v)) void IRAM_ATTR yuv2rgb(uint8_t y, uint8_t u, uint8_t v, uint8_t *r, uint8_t *g, uint8_t *b) { int16_t ri, gi, bi; ri = yuv_table[y].vY + yuv_table[v].vVr; gi = yuv_table[y].vY + yuv_table[u].vUg + yuv_table[v].vVg; bi = yuv_table[y].vY + yuv_table[u].vUb; *r = YUYV_CONSTRAIN(ri); *g = YUYV_CONSTRAIN(gi); *b = YUYV_CONSTRAIN(bi); }